氣缸是氣動驅動的主要元件之一，它有多種類型 按作用方式可分為單作用圓筒和雙作用圓筒 單作用氣缸是指活塞桿在氣缸的一個方向上的運動由壓縮空氣驅動，而在另一個方向上的運動則由彈簧驅動復位 雙作用氣缸是由壓縮空氣在活塞桿兩個方向上驅動的氣缸。
